河北安平铁蒺藜生产厂家：北宋杀伤性火药的发明，引发了军事武器的革新?？拍辏?76）已有火药武器的记载，《宋史》卷三《本纪》：“八月乙未朔，吴越国王进射火箭军士?！?/span>

[20]有明一代，出现了“蒺藜绳”、“蒺藜牌”以及用于随身携带的“蒺藜筒”。明戚继光撰《纪效新书》卷十五：“（蒺藜绳）每一小尺一个，每一步六个为一绳，俱用绳串入蒺藜心中而出。每一小队，前面下五层，共计十五根，俱牌上，挂带以行?！薄拜疝寂啤钡闹谱鞑捎闷矗蛘咔崮景?，用竹竿撑起，或用钉子固定。“凡兵所带绳串蒺藜，挂于此牌，向外钉上，以行用时取下。铺地圆藤牌，虽为击杀之器，而不能立束部伍。凡赖之以束整，部伍齐进，止遮人众，壮士气。进如堵墙，退如风雨者，惟有此牌之功为大，为可用。奈只可以遮隔刀枪，而不能隔铅子。尚俟天生豪杰之才，更为之。其法，长五尺，横阔三尺”

[21]在这个时期，制作“铁蒺藜”时开始入有毒物质，明唐顺之撰《武编》前集卷六：“贼骑自至，于颠覆其法亦六。一曰刺球，四方有锋，中间有蒂，以铁为之。二曰蒺藜，砺之以锋，淬之以毒，以铁为之。”